3e826kat2 Шарикоподшипники для волнового сервоприводного гармонического зубчатого редуктора

Гибкие подшипники

Гибкие подшипники (подшипники для гармонических волновых зубчатых передач) Гибкие подшипники для гармонических редукторов используются преимущественно в гармонических редукторах. Гармоническая передача включает три основных компонента: волновой генератор, гибкий колесо, жесткий колесо и гибкий подшипник. Гибкие подшипники являются основными компонентами, и передача достигает требований к высокому коэффициенту редуцирования благодаря упругой деформации подшипников. В работе гибкого подшипника внутреннее кольцо устанавливается на эллиптическом кулачке, внешнее кольцо устанавливается на гибком колесе, и происходит упругая деформация с вращением кулачка, что приводит не только к циклическим нагрузкам, но и к переменным нагрузкам. Эти факторы предъявляют высокие требования к проектированию и изготовлению внутреннего и внешнего колец подшипника, а также к изготовлению сепаратора, и только несколько предприятий, таких как японские и американские, могут производить такие подшипники. Гибкие подшипники Luoyang Monton достигли передового уровня по проектированию и изготовлению гибких подшипников для гармонической передачи. Проектирование гибких подшипников сформировало полную теоретическую систему, технология изготовления продукции становится все более совершенной и зрелой, а качество продукции становится все более стабильным.

Гибкие подшипники серии 3E для гармонических редукторов были успешно применены в гармонических передачах космических аппаратов серии "Shenzhou", что способствовало развитию нашей отрасли пилотируемых космических полетов. Поскольку внутреннее кольцо гибкого подшипника плотно надето на жесткий кулачок волнового генератора, оно можно рассматривать как жесткое эллиптическое кольцо, ролики (обычно шары) представляют собой частицы с сосредоточенной массой, соединенные с внутренним и внешним кольцами посредством пружин, а внешнее кольцо представляет собой упругое тонкостенное кольцо, его исходная кривая является внутренней изометрической кривой исходной кривой гибкого колеса.

Гармоническая передача состоит из трех основных компонентов: волновой генератор, гибкий венец, жесткий венец и гибкий подшипник. Среди них гибкий подшипник является основным компонентом, и передача достигает требований к высокому коэффициенту редуцирования благодаря упругой деформации подшипника. При работе гибкого подшипника внутреннее кольцо монтируется на эллиптическом кулачке, который несет циклические нагрузки в процессе работы; внешнее кольцо монтируется на гибком колесе и деформируется упруго с вращением кулачка в процессе работы, что приводит не только к циклическим нагрузкам, но и к переменным нагрузкам. Гибкий подшипник использует контролируемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Он имеет такие характеристики, как большой коэффициент передачи, широкий диапазон применения, высокая точность, небольшой люфт, большая грузоподъемность, высокая эффективность, небольшой размер, небольшой вес, плавная передача, низкий уровень шума, а также возможность передачи движения в герметичном пространстве. Подшипник для роботов/подшипник для гармонической передачи представляет собой особый вид подшипника, который легко деформируется в обратимом направлении. У него есть очень тонкое внешнее кольцо, которое меняется от круглой формы до эллиптической в процессе работы. Двухзащитный подшипник, предназначенный преимущественно для радиальных нагрузок - глубокие шариковые канавки позволяют также применять осевые нагрузки в любом направлении, часто используется в сочетании с другим подшипником.